Mitsubishi Ki-51 (oznaczenie amerykańskie Sonia) – japoński bombowiec nurkujący, służący w Cesarskiej Armii Japonii podczas II wojny światowej.
Maszyna została skonstruowana w połowie 1939 roku i była wykorzystywana w walkach na terenie Chin, gdzie bombowiec skutecznie zwalczał siły naziemne oraz był wykorzystywany do bombardowania chińskich miast.
Samolot ze względu na niewielką prędkość rzadko był używany w walce z siłami aliantów, których dużo szybsze myśliwce bez trudu wygrywały pojedynki z Ki-51.
Samolot ze względu na swoje niewielkie rozmiary odgrywał ważną rolę w walkach na granicy chińsko-birmańsko-indyjskiej, gdzie na niewielkich lotniskach położonych głęboko w dżungli, samoloty aliantów miały ograniczoną zdolność operacyjną.
W ostatnich miesiącach wojny samoloty Ki-51 były masowo wykorzystywane do samobójczych ataków pilotów kamikaze na amerykańskie okręty.
Łącznie, w latach 1939-1945, wyprodukowano ponad 2385 maszyn Mitsubishi Ki-51.